VMMORE智能型伺服系統(tǒng)與玻璃四邊磨設(shè)備
        日期:04-20

        一、功能特點
                *內(nèi)置PLC,布線簡潔,4MHZ高速口采集信號,同步響應(yīng)快速。
                *ISD300根據(jù)現(xiàn)場情況,客戶工藝要求,專門定制模式。
                *觸摸屏的圖形化輸入提高了人間交互性,可以根據(jù)實際情況自由設(shè)定參數(shù)。
                *表格指令以及運動控制表的使用,簡潔易懂,大大減少工程師的工作量。

        二、工藝要求
                玻璃四邊磨設(shè)備要求將切割好一定大小的玻璃,四條邊上下兩面均磨出一定的角度,成批玻璃的一致性要好,玻璃破損率低,動作連貫,效率高,能夠自動計算玻璃的長度,寬度,和累計總長度。此外,須增加人機(jī)交互界面----------觸摸屏,可以手動設(shè)置常用參數(shù),滿足客戶常用設(shè)置需求。

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        圖1 玻璃四邊磨設(shè)備     
         

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        圖2 觸摸屏


        三、工作原理
                玻璃四邊磨分為6個部分,旋轉(zhuǎn)磨頭(0#軸),1#磨頭(1#軸),3#磨頭,4號磨頭(2#軸),加工平臺(3#軸),出料平臺(4#軸),5套伺服。
                按下啟動按鈕,磨頭電機(jī)啟動,風(fēng)機(jī)啟動,1#磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī),1#磨頭電機(jī)運行到工作位置。4#磨頭電機(jī)運行到等待位置,按下運行按鈕,加工平臺開始高速運行,越過玻璃寬度檢測位置時,根據(jù)玻璃寬度打開吸盤固定玻璃,當(dāng)玻璃碰到減速位置時延時停止運行,執(zhí)行低速度中斷運行指令,碰到1#磨頭玻璃位置檢測后運行到設(shè)定位置停止。1#磨頭開始以加工速度運行,同時打開磨頭氣缸,開始磨玻璃第一條邊,當(dāng)磨第一條邊完成后關(guān)閉磨頭氣缸。3#磨頭運行到工作位,加工品臺低速運行到設(shè)定距離,1#磨頭旋轉(zhuǎn)90度,并且1#磨頭反向運行,碰到1#磨頭玻璃位置檢測后運行到設(shè)定位置停止,加工平臺和出料平臺,以加工速度運行同時打開1#,3#磨頭氣缸,開始磨二,三條邊。當(dāng)玻璃越過減速位置設(shè)定距離后,加工平臺停止運行并且關(guān)閉1#,3#磨頭氣缸,磨二,三條邊完成,1#,3#磨頭回原點。準(zhǔn)備加工下一塊玻璃,當(dāng)玻璃越過減速位置設(shè)定距離后,出料平臺停止運行,4#磨頭運行到工作位置,出料平臺反向運行,碰到4#磨頭玻璃位置檢測后運行到設(shè)定位置停止,打開出料平臺吸盤固定玻璃,4#磨頭以加工速度運行同時打開磨頭汽缸,開始磨第四條邊,當(dāng)磨第四條邊完成后關(guān)閉吸盤和磨頭氣缸,4#磨頭回原點,準(zhǔn)備加工下一塊玻璃。玻璃繼續(xù)運行到出口位置。

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        四、系統(tǒng)構(gòu)成及架構(gòu)

                名稱                     數(shù)量
                觸摸屏                 1pcs
                伺服ISD300         1pcs
                伺服GSD300        4pcs

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        圖3 系統(tǒng)架構(gòu)


        五、工作模式演變
                傳統(tǒng)方法之一是外置PLC控制伺服加定位模塊,采用4個磨頭(1#磨頭,2#磨頭,3#磨頭,4#磨頭),三個平臺(入料平臺,加工平臺,出料平臺)6套伺服組成。外接單獨的控制柜。這種方式編程和接線復(fù)雜,故障率高,外接單獨控制柜不方便安裝和運輸。
                采用我們VMMORE伺服來控制,減少了PLC和定位模塊,使用內(nèi)部DBUS通信和用運動控制表來完成定位功能,方便簡潔易懂,大大減少了工程師的工作量。為了滿足現(xiàn)場需求,單獨開發(fā)了下降沿觸發(fā)中斷定位功能,行程末端常開/常閉選擇功能,中斷點可選擇切換功能和中斷精準(zhǔn)定位功能。由于減少了控制柜的體積,可以將控制柜安裝在加工平臺下面,運輸過程中不再需要拆卸,大大減少了在廠家安裝調(diào)試的時間和難度。
         
        六、主要參數(shù)
                此方案由ISD300和GSD300系列伺服系統(tǒng)組成,使用絕對第一速度運行模式,絕對第二速度運行模式,相對第一速度運行模式,中斷第一速度運行模式,來完成所有動作。
                數(shù)據(jù)如下:
                        a)    旋轉(zhuǎn)磨頭減速比為1:10,齒輪比為34:120;
                        b)    傳送帶減速比為1:15,轉(zhuǎn)動一圈玻璃運行長度為340MM;
                        c)    1#,4#磨頭,齒輪比為1:8,轉(zhuǎn)動一圈運行距離為169.646MM;    

                主要參數(shù)設(shè)置(參數(shù)均為觸摸屏可改)
                        a)     手動速度        
                        b)     自動慢速           
                        c)      自動加工速度       
                        d)     自動快速      
                        e)     上磨頭進(jìn)延時時間
                        f)      下磨頭進(jìn)延時時間
                        g)     上磨頭退延時時間
                        h)     下磨頭退延時時間
                        i)      玻璃到達(dá)2#臺減速開關(guān)延時
                        j)      磨頭加工第一邊玻璃減速定位
                        k)     磨頭加工第二邊玻璃減速定位
                        l)      加工第一邊磨頭離開檢測開關(guān)補償位
                        m)    第二、三邊加工完成磨頭返回等待位延時
                        n)     磨頭加工第四邊玻璃返向減速定位
                        o)     加工第四邊磨頭離開光電開關(guān)補償位       

                用戶可以根據(jù)觸摸屏參數(shù)設(shè)定,可以加工各種寬度和厚度的玻璃產(chǎn)品。


        七、結(jié)語
                采用VMMORE的智能伺服系統(tǒng)構(gòu)建的玻璃四邊磨設(shè)備控制方案,具有控制精度高,系統(tǒng)穩(wěn)定性強等特點。設(shè)置參數(shù)方便易操作,調(diào)試簡單,為客戶專門定制方案,靈活地解決現(xiàn)場多變性帶來的不同問題,完美地滿足客戶不同需求。

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