ENC1：編碼器接口1
◢ 增量省線編碼器(磁編/光編)
◢ 單圈絕對式編碼器(磁編/光編)
◢ 多圈絕對式編碼器(磁編/光編)
ENC2：編碼器接口2
◢ 編碼器分頻輸出（絕對式）
◢ U/V/W相輸入（增量式）
COMM2：總線或脈沖接口2
◢ 差分脈沖輸入
◢ EtherCAT_IN總線輸入
◢ CAN總線
COMM1：總線或脈沖接口1
◢ EtherCAT_OUT總線輸出
◢ CAN總線
USER I/0 ：用戶接口
◢ DI
◢ DO
◢ RS485
◢ 模擬量輸入
RS232：編程口協議
◢ PC后臺軟件/HMI通訊
麒麟601系列·技術規格
TECHNICAL SPECIFICATIONS
| 基本參數 | 外形尺寸 | ||
| 輸入電源 | 直流24-48V | 15A/25A/50A | 73x50x19（無散熱片） |
| 功率范圍 | 50W-750W | 100A | 73x70x20.1（無散熱片） |
| 編碼器 | 增量省線編碼器(磁編/光編) | ||
| 絕對式編碼器(磁編/光編) | |||
| 輸入點 | 5點，5V | ||
| 輸出點 | 3點，24V | ||
| 模擬量輸入 | 可選，2路，12Bit，±10V | ||
| 脈沖輸入 | 2路，位置指令，差分400KHz/開路集電極200KHz | ||
| 通訊 | RS232(編程口) | ||
| RS485(MODBUS主/從站) | |||
| 脈沖輸入輸出/EtherCAT從站/CAN從站 | |||
| 脈沖輸出 | 差分ABZ | ||
| 控制模式 | 位置/速度/轉矩 | ||
| 基本參數 | |
| 最大允許電壓 | 50 V |
| 支持電池 | 24-48 V |
| 最大允許電流（持續） | 參考驅動器電流 |
| 最大允許電流峰值（ < 3秒） | 參考驅動器電流 |
| 最高支持電機轉速 | 5000rpm |
| 頻率范圍 | 30 Hz~500 Hz |
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