麒麟601系列
        采用24-48V供電、高集成度、尺寸小,可借助機箱散熱的低壓直流伺服系統
        使用位置指令脈沖/EtherCAT總線/CAN總線通訊
        智能型和運控型內部集成PLC功能
        小體積,高功率密度
        多種安裝方式,提供一體式電機方案

        ENC1:編碼器接口1
        ◢ 增量省線編碼器(磁編/光編)
        ◢ 單圈絕對式編碼器(磁編/光編)
        ◢ 多圈絕對式編碼器(磁編/光編)
        ENC2:編碼器接口2
        ◢ 編碼器分頻輸出(絕對式)
        ◢ U/V/W相輸入(增量式)
        COMM2:總線或脈沖接口2
        ◢ 差分脈沖輸入
        ◢ EtherCAT_IN總線輸入
        ◢ CAN總線
        COMM1:總線或脈沖接口1
        ◢ EtherCAT_OUT總線輸出
        ◢ CAN總線
        USER I/0 :用戶接口
        ◢ DI
        ◢ DO
        ◢ RS485
        ◢ 模擬量輸入
        RS232:編程口協議
        ◢ PC后臺軟件/HMI通訊

        麒麟601系列·技術規格

        TECHNICAL SPECIFICATIONS

        基本參數外形尺寸
        輸入電源直流24-48V15A/25A/50A73x50x19(無散熱片)
        功率范圍50W-750W100A73x70x20.1(無散熱片)
        編碼器增量省線編碼器(磁編/光編)


        絕對式編碼器(磁編/光編)

        輸入點5點,5V

        輸出點       3點,24V

        模擬量輸入可選,2路,12Bit,±10V

        脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz

        通訊
        RS232(編程口)


        RS485(MODBUS主/從站)


        脈沖輸入輸出/EtherCAT從站/CAN從站

        脈沖輸出差分ABZ

        控制模式位置/速度/轉矩


        基本參數
        最大允許電壓50 V
        支持電池24-48 V
        最大允許電流(持續)參考驅動器電流
        最大允許電流峰值( < 3秒)參考驅動器電流
        最高支持電機轉速5000rpm
        頻率范圍30 Hz~500 Hz


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