USER I/0 :用戶接口
◢ DI
◢ DO
◢ 脈沖輸入
◢ 模擬量輸入(可選)
◢ 編碼器分頻脈沖輸出
RS422:編程口協議
◢ PC后臺軟件/HMI通訊
RS485:MODBUS主/從站協議、自由口協議
◢ 通用設備通訊
ENC1:編碼器接口1
◢ 2500線省線/非省線編碼器
◢ 17位單/多圈編碼器
◢ 23位單/多圈編碼器
◢ 磁編碼器
ENC2:編碼器接口2
◢ 全閉環(huán)增量編碼器
DBUS:DBUS主/從站協議
HALL:霍爾信號接口
IBUS:IBUS主站,支持PLC擴展模塊
AUX:控制電獨立電源
FAN:散熱風扇供電
麒麟400系列·技術規(guī)格
TECHNICAL SPECIFICATIONS
基本參數 | 外形尺寸 | ||
輸入電源 | 直流24-60V | 15A/25A/50A/100A | 60x60x31 |
功率范圍 | 50W-3KW | 200A/300A/400A | 60x60x40 |
編碼器 | 2500線省線/2500線非省線 | ||
17位單圈/17位多圈/23位多圈/1024線磁編/霍爾 | |||
輸入點 | 8點,5V | ||
輸出點 | 8點,24V | ||
模擬量輸入 | 可選,2路,12Bit,±10V | ||
脈沖輸入 | 2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz | ||
3路,全閉環(huán),差分4MHz | |||
通訊 | RS422(編程口) | ||
RS485(MODBUS主/從站) | |||
DBUS主/從站DBUS從站 | |||
IBUS/藍牙/WIFI/EtherCAT從站 | |||
脈沖輸出 | 差分ABZ | ||
控制模式 | 位置/速度/轉矩 |
基本參數 | |
最大允許電壓 | 61 V |
支持電池 | 24-61 V |
最大允許電流(持續(xù)) | 25-400A |
最大允許電流峰值( < 3秒) | 參考驅動器電流 |
最高支持電機轉速 | 6000rpm |
頻率范圍 | 30 Hz~500 Hz |
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