麒麟400系列
        高集成度、高功率密度,采用24-60V供電的低壓直流伺服系統
        支持DBUS主/從站協議,DBUS組網(最大16臺),消滅位置指令脈沖線,不再受脈沖干擾的困擾
        驅動器IO可映射為主站PLC的輸入輸出點
        主站PLC直接與HMI通訊
        可擴展PLC擴展模塊

        USER I/0 :用戶接口
        ◢ DI
        ◢ DO
        ◢ 脈沖輸入
        ◢ 模擬量輸入(可選)
        ◢ 編碼器分頻脈沖輸出
        RS422:編程口協議
        ◢ PC后臺軟件/HMI通訊
        RS485:MODBUS主/從站協議、自由口協議
        ◢ 通用設備通訊
        ENC1:編碼器接口1
        ◢ 2500線省線/非省線編碼器
        ◢ 17位單/多圈編碼器
        ◢ 23位單/多圈編碼器
        ◢ 磁編碼器
        ENC2:編碼器接口2
        ◢ 全閉環(huán)增量編碼器
        DBUS:DBUS主/從站協議
        HALL:霍爾信號接口
        IBUS:IBUS主站,支持PLC擴展模塊
        AUX:控制電獨立電源
        FAN:散熱風扇供電

        麒麟400系列·技術規(guī)格

        TECHNICAL SPECIFICATIONS

        基本參數外形尺寸
        輸入電源直流24-60V15A/25A/50A/100A60x60x31
        功率范圍50W-3KW200A/300A/400A60x60x40
        編碼器2500線省線/2500線非省線


        17位單圈/17位多圈/23位多圈/1024線磁編/霍爾

        輸入點8點,5V

        輸出點       8點,24V

        模擬量輸入可選,2路,12Bit,±10V

        脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz


        3路,全閉環(huán),差分4MHz

        通訊
        RS422(編程口)


        RS485(MODBUS主/從站)


        DBUS主/從站DBUS從站


        IBUS/藍牙/WIFI/EtherCAT從站

        脈沖輸出差分ABZ

        控制模式位置/速度/轉矩


        基本參數
        最大允許電壓61 V
        支持電池24-61 V
        最大允許電流(持續(xù))25-400A
        最大允許電流峰值( < 3秒)參考驅動器電流
        最高支持電機轉速6000rpm
        頻率范圍30 Hz~500 Hz

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