對標控制專用驅動器
        基于VMMORE驅控一體化技術,針對對標控制需求的一體化解決方案
        對標控制專用驅動器
        對標控制需要的驅動和控制功能全部集成在驅動器中,替代傳統方案中的PLC+驅動器或者運動控制器+驅動器
        間歇對標:色標隨機出現,啟停式送標
        連續對標:色標有序,送標不停止,在運動過程中追蹤色標

        CN1:用戶接口
        ◢ DI
        ◢ DO
        ◢ 高/低速脈沖輸入
        ◢ 模擬量輸入(可選)
        ◢ 編碼器分頻脈沖輸出
        CN2:編碼器接口
        ◢ 2500線省線/非省線編碼器
        ◢ 17位單/多圈編碼器
        ◢ 23位單/多圈編碼器
        CN3:RS485
        ◢ MODBUS主/從站協議
        ◢ 自由口協議
        CN4:RS422
        ◢ 編程口協議(PC后臺軟件/HMI通訊)
        CN5:DBUS
        ◢ DBUS主/從站協議

        對標控制專用驅動器·技術規格

        TECHNICAL SPECIFICATIONS

        基本參數外形尺寸(mm)
        輸入電源單/三相220V10A/15A45x173x170
        功率范圍50W-4.5KW(220V)25A/35A/50A65x173x180
        編碼器2500線省線100A82x212x202

        2500線非省線


        17位單圈


        17位多圈


        23位多圈 

        輸入點12點,24V

        輸出點8點,24V

        模擬量輸入可選,2路,16Bit,±10V

        脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz


        2路,位置指令,差分4MHz


        3路,全閉環,差分4MHz

        通訊RS422(編程口)


        RS485(MODBUS主/從站)


        DBUS主/從站


        IBUS

        脈沖輸出差分ABZ

        控制模式位置/速度/轉矩



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