麒麟500系列
        包含ISD、MSD、GSD三個子系列
        支持EtherCAT/CAN/DBUS,支持位置脈沖
        支持速度/轉矩模擬量給定
        采用24-60V供電的低壓直流伺服系統
        多層網絡,作為EtherCAT從站的驅動器同時可以做DBUS主站
        內置PLC的從站內部PLC可獨立運行,實現分布式控制

        EtherCAT :EtherCAT接口
        I/0:用戶接口
        ◢ DI/DO
        ◢ 脈沖輸入/模擬量輸入(可選)
        ◢ 編碼器分頻脈沖輸出
        ◢ RS485
        ENCODER :編碼器接口
        ◢ 2500線省線/非省線編碼器
        ◢ 17位單/多圈編碼器
        ◢ 23位單多圈編碼器
        ◢ 磁編碼器
        RS422:編程口協議(PC后臺軟件/HMI通訊)
        DBUS:DBUS主/從站協議
        IBUS :IBUS主站,支持PLC擴展模塊

        麒麟500系列·技術規格

        TECHNICAL SPECIFICATIONS

        基本參數外形尺寸(mm)        
        輸入電源直流24-60V15A/25A/50A/100A28.5x166x106
        功率范圍50W-750W

        編碼器2500線省線/2500線非省線


        17位單圈/17位多圈/23位多圈/1024線磁編/霍爾

        輸入點8點,5V

        輸出點   8點,24V

        模擬量輸入可選,2路,12Bit,±10V

        脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz


        3路,全閉環,差分4MHz

        通訊      RS422(編程口)


        RS485(MODBUS主/從站)


        DBUS主/從站DBUS從站


        IBUS/藍牙/WIFI/EtherCAT從站

        脈沖輸出差分ABZ

        控制模式位置/速度/轉矩


        基本參數
        最大允許電壓61 V
        支持電池61 V
        最大允許電流(持續)61 V
        最大允許電流峰值( < 3秒)61 V
        最高支持電機轉速130 g
        油門頻率范圍30 Hz~500 Hz

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