VMMORE智能型伺服系統(tǒng)在六段繞線自動出波設備的應用
        日期:04-20

        一、功能特點
                *內(nèi)置PLC,布線簡潔,4MHZ高速口采集信號,同步響應快速。
                *MSD300根據(jù)現(xiàn)場情況,客戶工藝要求,專門定制模式。
                *觸摸屏的圖形化輸入提高了人間交互性,可以根據(jù)實際情況自由設定參數(shù)。
                *表格指令以及運動控制表的使用,簡潔易懂,大大減少工程師的工作量。

        二、工藝要求
                按照用戶產(chǎn)品需求,骨架結構的特殊性,自動繞線機必須分六段繞線。如圖1為繞制的產(chǎn)品圖。六段繞線自動出波設備要求將直的電阻絲,先通過兩個MSD300的伺服電機采用擠壓的方式變成波浪形狀,并且波深可以設定;再通過主軸和排線軸,將擠壓好的電阻絲繞在事先固定在主軸上的骨架上,每段的牙距、圈數(shù)、速度都用戶可以自由設定。此設備也可以同時繞兩根電阻絲,并且可以在一個骨架上自動重復繞制。在整個繞制過程中要求每個波形的一致性要非常好,即使在加減速時也不能出現(xiàn)波形變形的情況。排線軸位置要非常精確,電阻絲繞在骨架上的松緊度要合適。此設備對伺服精度,速度和穩(wěn)定性都有很高的要求。此外,須增加人機交互界面----------觸摸屏,可以手動設置常用參數(shù),如圈數(shù),主軸速度,排線次數(shù)等,滿足客戶常用設置需求。


        15242181542004976202.png

        圖1 繞制的產(chǎn)品

        15242184352004506167.png

        圖2 六段繞線自動出波設備
         15242184762004254109.png

        圖3 觸摸屏主畫面
        15242185112004109013.png 
        圖4 觸摸屏參數(shù)畫面

        三、工作原理
                0#主軸,1#排線軸,2#出波上軸,3#出波下軸
                首先在觸摸屏上設置每段的牙距,圈數(shù),速度,重復繞制次數(shù)和偏移量,當選擇“按鈕控制”和“左排線”時,按下復位按鈕,主軸和排線軸復位運行到指定位置(排線軸運行到左邊設定位置停止),再按下回原點按鈕,2#、3#軸通過擠壓的方式送出指定個數(shù)的波形,電阻絲由直線型變成波浪型。擠壓方式形成波浪電阻絲,原理如圖5,#3軸帶動直線電阻絲前行,2#軸控制A、B齒輪擠壓電阻絲由直線變成波浪線。A、B齒輪間距即為波浪線的波高,此處波高生產(chǎn)要求為4mm。操作人員將擠壓成型的電阻絲掛在固定好的骨架上,按下啟動按鈕,一次將6段全部繞制完成。如果在沒有選擇重復繞制的時候,按下回原點按鈕,排線軸將運行到復位后的位置并且2#、3#軸通過擠壓的方式送出指定個數(shù)的波形,等待下一次繞制產(chǎn)品,如果在選擇重復繞制的時候,按下回原點按鈕,排線軸將運行到偏移設定位置,并且2#、3#軸通過擠壓的方式送出指定個數(shù)的波形等待繼續(xù)繞制。
                當選擇右排線時,排線軸回原點將運動到右邊指定位置。
                當選擇腳踏開關控制時,腳踏開關將實現(xiàn)啟動,重復繞制,回原點功能。
         

        15242186462004944887.png

        圖5 出波原理圖

        15242188142004584832.png

        圖6 流程圖


        四、系統(tǒng)構成及架構
         
                名稱                數(shù)量
                觸摸屏                1
                伺服MSD300      4


        15242189402004864487.png

        圖7 系統(tǒng)架構


        五、工作模式演變
                傳統(tǒng)方法之一是用一個PLC控制加定位模塊和3個伺服電機,采用MODBUS通信來不斷修改3個伺服驅(qū)動器的電子此輪比,但問題是響應時間過長,滯后嚴重,每段繞線完成后都有很明顯的停止動作,從整個工藝來說六段不連貫,傳統(tǒng)方法中出波工序采用機械齒輪擠壓方式完成,不能修改波深大小,并且機械齒輪擠壓最大波深不能超過4mm,超過則易被壓斷,已經(jīng)不能滿足目前市場需要。
        采用我們VMMORE伺服PLC運行控制模式來控制和內(nèi)部DBUS通信,位置模式和同步模式自由切換,使程序編寫更加簡單靈活,內(nèi)部DBUS通信減少了通訊程序的編寫,減少了編程難度,縮短了程序掃描周期,可以使六段繞線能連貫在一起,不會出現(xiàn)停頓。VMMORE伺服高精度控制,保證了出波的一致性,為整個工藝提供了安全,可靠的保障。

        六、主要參數(shù)
                此方案使用了MSD300伺服控制器中PLC運行控制模式下的位置模式和同步模式,在運行過程自由切換控制模式。
                數(shù)據(jù)如下:
                        a)4軸均為 400W電機
                        b)出波上軸直徑D1=18MM;
                        c)出波下軸直徑D2=62.5MM;
                        d)編碼器為2500線增量式編碼器,AB相;
                        e)出波上軸減速比1:10;
                        f)出波下軸減速比1:10;
                        g)主軸減速比1:8;
                        h)程序根據(jù)每段的牙距,圈數(shù)自動計算每段的電子齒輪比。
           
                參數(shù)設置(參數(shù)均為觸摸屏可改)
                        a)    圈數(shù)            A段,B段,C段,D段,E段,F(xiàn)段
                        b)    波數(shù)            A段,B段,C段,D段,E段,F(xiàn)段
                        c)    牙距            A段,B段,C段,D段,E段,F(xiàn)段
                        d)    主軸速度     A段,B段,C段,D段,E段,F(xiàn)段
                        e)    齒數(shù)
                        f)    波深           
                        g)    波半徑
                        h)    排線次數(shù)
                        i)    偏移位置
                        j)    出波上半徑
                        k)    出波下半徑
                        l)    回原點速度
                        m)    預送波速度
                        n)    預送波脈沖數(shù)
                        o)    排牙感應原點偏移距離
                用戶可以根據(jù)觸摸屏參數(shù)設定,可以繞制各種復雜的產(chǎn)品。


        七、結語
                采用VMMORE的智能伺服系統(tǒng)構建的六段繞線自動出波設備方案,具有控制精度高,系統(tǒng)穩(wěn)定性強,設置參數(shù)方便易操作,調(diào)試簡單,為客戶專門定制方案,靈活地解決現(xiàn)場多變性帶來的不同問題,自動出波功能解決了目前使用機械齒輪出波波高不超過4mm且易被壓斷的問題,此設備波深完全可以根據(jù)用戶需要自由設定,完美地滿足客戶不同需求。

        主站蜘蛛池模板: 精品人体无码一区二区三区| 国产成人AV区一区二区三 | 国产成人精品a视频一区| 无码精品黑人一区二区三区| 色天使亚洲综合一区二区| | 日本一区二区三区高清| 亚洲日韩精品无码一区二区三区 | 亚洲综合av一区二区三区不卡 | 在线|一区二区三区四区| 久久人妻av一区二区软件| 狠狠爱无码一区二区三区| 亚洲国产一区二区a毛片| 国产乱人伦精品一区二区在线观看 | 韩国一区二区三区视频| 精品成人乱色一区二区| 国产视频一区在线播放| 日韩精品一区二区三区中文精品| 日本一区二区在线| 亚洲熟妇av一区二区三区漫画| 538国产精品一区二区在线| 日本精品视频一区二区三区| 久久青青草原一区二区| 国产成人久久一区二区不卡三区 | 无码人妻啪啪一区二区| 无码人妻aⅴ一区二区三区有奶水| 亚洲一区二区三区免费视频| 亚洲美女视频一区| 人妻在线无码一区二区三区| 欧美日韩一区二区成人午夜电影| 亚洲AV无码一区二区三区牲色| 在线精品一区二区三区电影 | 无码人妻精品一区二区三区66 | 亚洲一区二区三区在线| 亚洲国产AV一区二区三区四区| 国产欧美色一区二区三区 | 无人码一区二区三区视频| 久久精品一区二区三区不卡| 亚洲日本精品一区二区| 曰韩人妻无码一区二区三区综合部| 深田咏美AV一区二区三区|