我想看一级毛片_在线看片你懂的_久久久久国产一级毛片高清板_国产精品女同一区二区久久夜

VMMORE智能型伺服在追蹤切斷機的應用實例
日期:04-20

一、功能特點
        1.    接線簡單,不需要編碼器,也無須連接外部PLC。
        2.    ISD300為客戶專門定制模式。
        3.    觸摸屏的圖形化輸入提高了人機交互性。
二、工作原理
       當木板離開行程開關后,伺服啟動,跟隨木板達到同步后切刀下降,然后滑塊啟動帶動切刀切割板膜,滑塊碰到行程開關后切刀上升,同時結束同步并開始減速,減速完成后伺服回零,而當切刀上升完成后后滑塊回零,之后等待下一個循環。


15242191292004615510.png

15242191802004679326.png

圖1 追蹤切斷機

三、系統組成
        名稱                       數量
        觸摸屏                      1
        變頻器                      1
        步進電機                  2
        伺服ISD200              1


四、工作模式演變由來
        傳統方法之一是用PLC控制伺服的方法,變頻器做主軸,外裝一個同軸編碼器,此編碼器反饋信號給PLC,PLC里面做同步,但效果達不到預期要求。初步做法是用我們公司的電子凸輪中的追剪模式去控制,雖然追剪模式很好地達到了客戶同步的要求,但是因追剪模式中的同步結束相位不能由客戶控制,所以追剪模式不能完全滿足工藝要求。然而,我們伺服還有一個中斷同步模式。
        中斷同步定位
        中斷同步定位通過START(Pn827 Bit9)的上升沿啟動。該運行模式支持相對地址模式。運行曲線如下:

15242194422004381138.png

         啟動后,先進入前置區,此時電機不運行,越過前置區后電機加速到與主軸同步,遇到中斷信號PG_X0后以目標地址3減速停止。


         前置量(Pn877-Pn878):啟動后在主軸脈沖在前置量區域內時電機不運行,設定的是主軸脈沖,必須是正數;
         加速區:主軸越過前置區后,在加速區指定的主軸脈沖量內齒輪比從零線性增加到設定的數,設定的是主軸脈沖,必須是正數;
         齒輪比:設定同步運行時電機和主軸脈沖的比例,必須是正數;
         目標地址3:設定中斷PG_X0出現后電機運行的距離,設定的是電機脈沖,必須是正數;
         減速區:到達減速點后,在減速區指定的主軸脈沖量內齒輪比從設定的數值線性減小零,必須是正數;


         需要通過Pn410、Pn411正確設定主軸,如果主軸方向不正確,指令啟動后電機加速到同步速度后會減速停止,請調換主軸編碼器AB相接線線序,以翻轉主軸方向。如果運行時電機旋轉的方向和期望的方向相反,請更改Pn412設定將電機旋轉方向反向。此模式配合絕對第一速度定位就能實現客戶要求。


五、主要參數
        此方案由變頻器帶動滾輪,滾輪上安裝的1000P/R編碼器作為主軸脈沖輸入到從軸伺服ISD200中,利用內置的中斷同步模式和絕對第一定位模式代替整個追剪模式。
        參數如下:
        a)    滾輪直徑R1=120MM;
        b)    伺服經一個1::1的減速機帶動龍門架,直徑R2=60MM;
        c)    編碼器為1000P/R,AB相;
        d)    齒輪比的計算:
                V1=R1πF1/4000
                V2=R2πF2/10000/10
                F2:F1=50
                (V1:滾輪的線速度;V2:龍門架的速度;F1:輸入脈沖;F2:輸出脈沖;F2:F1:齒輪比)


       正確的齒輪比保證了伺服跟主軸的同步。
       中斷同步模式參數(參數均為觸摸屏可改)
       a)    前置量                600
       b)    加速區               1000
       c)    齒輪比                50:1
       d)    目標地址3          20000
       e)    減速區                1200
       調整前置量和加速區可以改變切刀切口的位置。      


我想看一级毛片_在线看片你懂的_久久久久国产一级毛片高清板_国产精品女同一区二区久久夜

        国产女主播在线一区二区| 国产精品女人网站| 欧美日本国产精品| 欧美日韩一区在线视频| 国产欧美日韩在线播放| 激情久久一区| 亚洲精品婷婷| 亚洲欧美成人一区二区在线电影| 午夜精品久久久久| 欧美.com| 国产精品进线69影院| 禁断一区二区三区在线| 亚洲精品久久在线| 亚洲欧美在线看| 久久精品国产亚洲高清剧情介绍| 免费欧美电影| 国产精品天天看| 亚洲欧洲精品一区二区| 亚洲在线成人| 欧美刺激性大交免费视频 | 欧美激情精品久久久久久变态| 欧美性事在线| 亚洲国产毛片完整版| 亚洲欧美日韩一区在线| 麻豆国产va免费精品高清在线| 欧美不卡在线| 国模精品一区二区三区| 亚洲无限乱码一二三四麻| 美女视频一区免费观看| 国产欧美一区二区三区国产幕精品| 亚洲国产精品久久久久| 午夜在线一区二区| 欧美日韩综合| 亚洲精品婷婷| 欧美大片在线观看一区二区| 国产亚洲成精品久久| 亚洲一区二区三区在线视频| 欧美大片第1页| 在线观看欧美日本| 久久成人18免费观看| 国产精品视频yy9299一区| 99re6热在线精品视频播放速度| 久久久久成人精品| 国产亚洲一级| 欧美在线电影| 国产婷婷精品| 欧美在线一二三四区| 国产精品xvideos88| 中日韩午夜理伦电影免费| 欧美激情亚洲| 日韩视频在线免费观看| 欧美高清自拍一区| 亚洲欧洲精品一区| 欧美高清一区二区| 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 日韩亚洲欧美成人一区| 男女精品网站| 亚洲精品激情| 欧美日韩国产成人在线免费| 亚洲美女一区| 欧美天堂在线观看| 亚洲尤物视频网| 国产农村妇女毛片精品久久莱园子| 亚洲女人av| 国产精品亚洲一区| 久久精品国产精品亚洲综合| 国产亚洲综合精品| 久久一区免费| 日韩视频不卡中文| 国产精品美腿一区在线看| 亚洲在线网站| 激情校园亚洲| 欧美成人国产| 亚洲图中文字幕| 国产午夜精品视频免费不卡69堂| 久久国产精品99精品国产| 在线观看av不卡| 欧美伦理91| 香港久久久电影| 136国产福利精品导航| 欧美激情视频在线免费观看 欧美视频免费一 | 国产精品久久久久av| 欧美在线www| 亚洲国产一成人久久精品| 欧美手机在线| 久久色中文字幕| 亚洲私人黄色宅男| 有坂深雪在线一区| 欧美日韩在线亚洲一区蜜芽| 欧美一区二区三区喷汁尤物| 一区二区三区在线免费播放| 欧美日韩在线免费| 久久免费观看视频| 亚洲一区二区三区涩| 尤物在线观看一区| 国产精品久久一卡二卡| 久久综合导航| 先锋a资源在线看亚洲| 亚洲精品三级| 国产亚洲网站| 欧美视频手机在线| 欧美成人精品福利| 午夜一级在线看亚洲| 亚洲国产成人久久| 国产在线精品二区| 国产精品草草| 欧美人与性动交cc0o| 久久久欧美精品sm网站| 亚洲午夜一级| 日韩网站在线观看| 亚洲国产精品一区二区久 | 国产精品亚洲精品| 免费不卡欧美自拍视频| 午夜精品网站| 中文精品一区二区三区| 亚洲人成艺术| 亚洲第一福利社区| 国内久久婷婷综合| 国产日韩一区二区三区| 欧美偷拍一区二区| 欧美性理论片在线观看片免费| 美女啪啪无遮挡免费久久网站| 羞羞漫画18久久大片| 亚洲欧美久久久| 亚洲在线视频一区| 亚洲一区二区欧美| 亚洲自拍偷拍视频| 亚洲一级电影| 亚洲无线视频| 亚洲欧美另类久久久精品2019| 一区二区三区鲁丝不卡| 一区二区三区精品久久久| 一区二区三区精品国产| 亚洲视频成人| 亚洲尤物在线| 欧美亚洲在线| 久久久久九九九| 玖玖国产精品视频| 欧美成人精品在线播放| 欧美精品一区在线播放| 欧美日韩在线一区二区| 欧美日韩在线一区二区三区| 国产精品久久久久国产a级| 国产精品丝袜91| 国产在线拍揄自揄视频不卡99| 国产在线一区二区三区四区| 伊人蜜桃色噜噜激情综合| 亚洲电影免费观看高清完整版| 亚洲国产日韩欧美在线动漫| 日韩视频在线观看国产| 午夜欧美大片免费观看 | 国产精品丝袜xxxxxxx| 国产一区二区三区丝袜| 91久久久一线二线三线品牌| 99视频一区| 欧美在线视频二区| 欧美国产另类| 国产精品国产一区二区| 国内精品99| 一本高清dvd不卡在线观看| 亚洲一区二区在线观看视频| 久久久久久噜噜噜久久久精品| 欧美电影在线观看完整版| 国产精品久久久久久久午夜片 | 99国产精品视频免费观看一公开| 亚洲私人影吧| 久久综合色播五月| 欧美三级在线视频| 狠久久av成人天堂| 亚洲婷婷综合色高清在线| 久久久亚洲精品一区二区三区| 欧美日韩黄色大片| 激情五月***国产精品| 亚洲少妇自拍| 久久综合成人精品亚洲另类欧美| 欧美日韩调教| 亚洲高清不卡一区| 先锋影音国产精品| 欧美色123| 91久久视频| 久久久久一区二区| 国产美女精品| av成人老司机| 欧美大片国产精品| 经典三级久久| 欧美在线1区| 国产精品成人观看视频免费| 91久久精品日日躁夜夜躁国产| 欧美一区二区三区在线免费观看| 欧美精品1区2区| 亚洲高清一区二| 久久精品国产一区二区电影| 国产精品久久精品日日| 日韩视频第一页| 欧美高清一区二区| 亚洲福利视频在线| 久久综合九色| 在线观看91久久久久久| 午夜亚洲性色视频| 国产麻豆9l精品三级站|