VMMORE智能型伺服在追蹤切斷機的應(yīng)用實例
        日期:04-20

        一、功能特點
                1.    接線簡單,不需要編碼器,也無須連接外部PLC。
                2.    ISD300為客戶專門定制模式。
                3.    觸摸屏的圖形化輸入提高了人機交互性。
        二、工作原理
               當木板離開行程開關(guān)后,伺服啟動,跟隨木板達到同步后切刀下降,然后滑塊啟動帶動切刀切割板膜,滑塊碰到行程開關(guān)后切刀上升,同時結(jié)束同步并開始減速,減速完成后伺服回零,而當切刀上升完成后后滑塊回零,之后等待下一個循環(huán)。


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        圖1 追蹤切斷機

        三、系統(tǒng)組成
                名稱                       數(shù)量
                觸摸屏                      1
                變頻器                      1
                步進電機                  2
                伺服ISD200              1


        四、工作模式演變由來
                傳統(tǒng)方法之一是用PLC控制伺服的方法,變頻器做主軸,外裝一個同軸編碼器,此編碼器反饋信號給PLC,PLC里面做同步,但效果達不到預(yù)期要求。初步做法是用我們公司的電子凸輪中的追剪模式去控制,雖然追剪模式很好地達到了客戶同步的要求,但是因追剪模式中的同步結(jié)束相位不能由客戶控制,所以追剪模式不能完全滿足工藝要求。然而,我們伺服還有一個中斷同步模式。
                中斷同步定位
                中斷同步定位通過START(Pn827 Bit9)的上升沿啟動。該運行模式支持相對地址模式。運行曲線如下:

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                 啟動后,先進入前置區(qū),此時電機不運行,越過前置區(qū)后電機加速到與主軸同步,遇到中斷信號PG_X0后以目標地址3減速停止。


                 前置量(Pn877-Pn878):啟動后在主軸脈沖在前置量區(qū)域內(nèi)時電機不運行,設(shè)定的是主軸脈沖,必須是正數(shù);
                 加速區(qū):主軸越過前置區(qū)后,在加速區(qū)指定的主軸脈沖量內(nèi)齒輪比從零線性增加到設(shè)定的數(shù),設(shè)定的是主軸脈沖,必須是正數(shù);
                 齒輪比:設(shè)定同步運行時電機和主軸脈沖的比例,必須是正數(shù);
                 目標地址3:設(shè)定中斷PG_X0出現(xiàn)后電機運行的距離,設(shè)定的是電機脈沖,必須是正數(shù);
                 減速區(qū):到達減速點后,在減速區(qū)指定的主軸脈沖量內(nèi)齒輪比從設(shè)定的數(shù)值線性減小零,必須是正數(shù);


                 需要通過Pn410、Pn411正確設(shè)定主軸,如果主軸方向不正確,指令啟動后電機加速到同步速度后會減速停止,請調(diào)換主軸編碼器AB相接線線序,以翻轉(zhuǎn)主軸方向。如果運行時電機旋轉(zhuǎn)的方向和期望的方向相反,請更改Pn412設(shè)定將電機旋轉(zhuǎn)方向反向。此模式配合絕對第一速度定位就能實現(xiàn)客戶要求。


        五、主要參數(shù)
                此方案由變頻器帶動滾輪,滾輪上安裝的1000P/R編碼器作為主軸脈沖輸入到從軸伺服ISD200中,利用內(nèi)置的中斷同步模式和絕對第一定位模式代替整個追剪模式。
                參數(shù)如下:
                a)    滾輪直徑R1=120MM;
                b)    伺服經(jīng)一個1::1的減速機帶動龍門架,直徑R2=60MM;
                c)    編碼器為1000P/R,AB相;
                d)    齒輪比的計算:
                        V1=R1πF1/4000
                        V2=R2πF2/10000/10
                        F2:F1=50
                        (V1:滾輪的線速度;V2:龍門架的速度;F1:輸入脈沖;F2:輸出脈沖;F2:F1:齒輪比)


               正確的齒輪比保證了伺服跟主軸的同步。
               中斷同步模式參數(shù)(參數(shù)均為觸摸屏可改)
               a)    前置量                600
               b)    加速區(qū)               1000
               c)    齒輪比                50:1
               d)    目標地址3          20000
               e)    減速區(qū)                1200
               調(diào)整前置量和加速區(qū)可以改變切刀切口的位置。      


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