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CIIF2016:EtherCAT總線構(gòu)建的分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制方案
日期:11-03

    基于EtherCAT的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),每一軸驅(qū)動(dòng)器集成了邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制和EtherCAT總線通訊功能。在現(xiàn)場(chǎng)總線中,可以作從站實(shí)現(xiàn)單軸運(yùn)動(dòng)控制和多軸聯(lián)動(dòng)控制,為客戶提供更豐富的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
    可不使用集中上位控制,發(fā)揮微秒伺服系統(tǒng)的驅(qū)控一體的功能優(yōu)勢(shì),在由多機(jī)臺(tái)連接的生產(chǎn)線上可以更靈活地增添新設(shè)備,同時(shí)也兼容第三方控制器主站。


    PC5M中型PLC:

         通用以太網(wǎng)接口、EtherCAT總線接口、串口

        支持多任務(wù)處理;

        支持?jǐn)帱c(diǎn)、單步調(diào)試;
        支持不停機(jī)在線修改程序

        內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制引擎,實(shí)現(xiàn)電子凸輪、插補(bǔ)和多軸同步的功能,還能控制SCARA或DELTA機(jī)器人。


    方案說(shuō)明:

        EtherCAT主站:PC5M中型PLC

        EtherCAT從站一:DSD302單軸運(yùn)動(dòng)控制+DD馬達(dá)

        EtherCAT從站二:

            DSD302【DBUS主站】+直線電機(jī)

            DSD302【DBUS從站】+直線電機(jī)

            兩軸極聯(lián)實(shí)現(xiàn)虛軸運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制

        EtherCAT從站三:

             MSD300【DBUS主站】+旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

            MSD300【DBUS從站】+旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)……最多15軸DBUS從站

           【IBUS擴(kuò)展】特殊PLC功能模塊,如:模擬量、溫度模塊、稱重模塊等,最多10個(gè)

        EtherCAT從站四、從站五……

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